Step Motor
28HY-WG1
42HS34-PL1
57HS56-P1
57HS56-WG1
stepper gearmotors
stepper motor with planetary gearbox

Schrittmotor

Günstiger Preis, schnelle Lieferung, pünktlicher Service - ANG ist Ihr zuverlässiger Lieferant von Getriebeprodukten, die hohe Effizienz, geringe Geräuschentwicklung, geringer Temperaturanstieg, lange Lebensdauer usw.

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Produkteinführung

Technische Parameter:

Produktname	Schrittmotor
Maße	Nema 8 (20 mm), 11 (28 mm), 14 (35 mm), 16 (39 mm), 17 (42 mm), 23 (57 mm), 24 (60 mm), 34 (86 mm)
Schrittwinkel	Grad 0,9, 1,2, 1,8 (optional oder kundenspezifisch)
Drehmoment	Bis 350mNm ohne Getriebe
Nennstrom	0.1A~10A (A/Phase)
Getriebetyp	Planetengetriebemotor, Schneckengetriebemotor, Stirnradgetriebemotor

Warum unseren Schrittmotor wählen?

Vorteile ● Hohe Genauigkeit ● Geräuscharm ● Niedriger Temperaturanstieg ● Niedriger Preis ● Lange Garantie
	Gleichmäßige Geschwindigkeit, es verliert'nicht Schritt ANG erregt jede Phase nacheinander, der Motor dreht sich einen Schritt nach dem anderen Kugellager Stabile Leistung Lange Lebensdauer von über 5000 Stunden
100 % reiner Kupferlackdraht ● Niedriger Temperaturanstieg ● Langfristig hohe Leistung halten
	● Hohes Haltemoment ● Läuft reibungslos ANG verwendet eine doppelte magnetische Stahlkonstruktion

Vektorregelung

Die Vektorsteuerung ist die theoretische Grundlage der Hochleistungssteuerung moderner Motoren, die die Drehmomentsteuerungsleistung des Motors verbessern kann. Es teilt den Statorstrom durch die Feldorientierung in Erregeranteil und Drehmomentanteil auf, um gute Entkopplungseigenschaften zu erhalten. Daher muss die Vektorsteuerung sowohl die Amplitude als auch die Phase des Statorstroms steuern. Da der Schrittmotor nicht nur das elektromagnetische Hauptdrehmoment hat, sondern auch das von der bikonvexen Struktur erzeugte Reluktanzdrehmoment und die interne Magnetfeldstruktur komplex ist, ist die Nichtlinearität viel schwerwiegender als die des allgemeinen Motors, daher ist auch seine Vektorsteuerung komplexer. Das mathematische Modell der dq-Achse des Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotors wird abgeleitet. Nimmt man den Rotor-Permanentmagnetfluss als Richtungskoordinatensystem, ist der Längsachsenstrom id=0 und das elektromagnetische Motordrehmoment ist direkt proportional zu IQ. Die Vektorsteuerung wird per PC realisiert. Im System werden Sensoren verwendet, um den Wicklungsstrom und die Drehposition des Motors zu erkennen, und PWM wird verwendet, um den Wicklungsstrom des Motors zu steuern. In dieser Arbeit wird das Modell eines zweiphasigen Hybridschrittmotors basierend auf einem magnetischen Netzwerk abgeleitet und die Struktur seines Vektorsteuerungspositionsservosystems angegeben. Die adaptive Regelstrategie des neuronalen Netzmodells wird verwendet, um die Unsicherheitsfaktoren im System in Echtzeit zu kompensieren, und die effiziente Regelung des Motors wird durch maximale Drehmoment-/Stromvektorregelung realisiert.

stepper motor structure