Nach jahrelangen Tests haben wir einige Leistungsindikatoren zur Bewertung der Qualität des Reduzierstücks zusammengefasst, insbesondere der Bereiche, die bei der Entwicklung des Reduzierstücks anfällig für Probleme sind. Ob und wann gelöst werden kann, hängt von der R&D-Stärke ab.
1. Ölpest
Unabhängig vom Reduzierstück ist dies ein Problem, dem man sich stellen muss. Die Ursache für Öllecks ist komplizierter und betrifft die Öldichtungsmarke, die Ölverpackung, die Wellenverarbeitungstechnologie, die Verwendungsmethode usw.
Die sogenannte falsche Ölleckage bezieht sich auf eine Ölleckage kurz nach dem Betrieb, die Ölleckage ist gering und tritt nach kurzer Zeit nicht mehr auf. Dies ist im Allgemeinen das Ablassen von Innendruck. Sobald der Druck abgelassen ist, ist es in Ordnung. Der Zeitpunkt, an dem das tatsächliche Ölleck auftritt, ist ungewiss. Es kann am Anfang durchgesickert sein. Zu diesem Zeitpunkt kann es sich um ein Problem mit der Produktqualität oder der Montagequalität handeln; es kann auch nach längerer Betriebszeit auftreten. Dies ist im Allgemeinen ein Problem mit der Lebensdauer der Öldichtungen (außer bei unsachgemäßer Verwendung).
Viele Menschen sind bereit, Ölverschmutzungen zu nutzen, um inländische Reduzierstücke anzugreifen. Ja, es stimmt, dass in dieser Frage die Wahrscheinlichkeit des Auftretens von inländischen Reduzierern relativ hoch ist. Es kann sein, dass die Technologie unausgereift ist oder relativ allgemeine Öldichtungen verwendet werden.
Es muss jedoch gesagt werden, dass dies keineswegs ein Merkmal eines inländischen Minderers ist, sondern ein importierter Minderer. Reden wir nicht über die Marke. Es ist kein einziger. Die Ölleckage habe ich auch getestet. Dieses Problem kennen auch Kunden, die importierte Markenroboter verwendet haben.
2. Genauigkeit
Es gibt zwei Arten, eine davon ist die Winkelübertragungsgenauigkeit, die im Handbuch des Untersetzungsgetriebes angegeben wird und die absolute Positioniergenauigkeit des Roboters beeinflusst; das andere ist die Wiederholgenauigkeit der Positionierung, die nicht im Handbuch des Reduzierers steht. Beeinflusst wird die Wiederholgenauigkeit des Roboters. Die Genauigkeit der Winkelübertragung wird im Allgemeinen von Herstellern von Reduzierstücken mit professioneller Ausrüstung bereitgestellt, aber Kunden können auch einige einfache Methoden entwickeln, um sie zu messen. Gleiches gilt für die Wiederholgenauigkeit der Positionierung.
Für den neuen Reduzierer ist es für viele Hersteller in Ordnung, die nominelle 1 Bogenminute oder weniger zu erreichen, aber das größte Problem ist die Konsistenz und Stabilität. Es ist möglich, dass die meisten Hersteller zu Beginn die Standardgenauigkeit erreicht haben, aber nach einigen Monaten springt die Genauigkeit entweder auf und ab oder sie wird immer schlechter.
Gleiches gilt für die Wiederholgenauigkeit der Positionierung. Es ist kein Problem, in kurzer Zeit eine hohe Wiederholgenauigkeit der Positionierung zu erreichen, aber nach längerer Zeit nur schwer aufrechtzuerhalten.
3. Fieber
Dies ist intuitiver, aber ein Punkt, auf den weniger Leute achten. Tatsächlich hängt die Erwärmung auch mit der oben erwähnten Genauigkeit zusammen. Die Genauigkeit des Untersetzungsgetriebes hängt vom Eingriffsgrad der Zahnräder ab. Wenn der Eingriffsspalt zu groß ist, ist die Genauigkeit des Reduzierstücks schlecht. Die Genauigkeit des Reduzierstücks wird jedoch durch das Verfahren der Mikrointerferenz verbessert, jedoch verursacht es eine übermäßige Wärmeerzeugung. Beim Wohnmobil ist der Unterschied in der Wärmeerzeugung mit der Teijin-Struktur nicht so offensichtlich, und das gleiche gilt für den harmonischen Reduzierer, der Grad der Wärmeerzeugung der verschiedenen Marken ist sehr unterschiedlich.
Natürlich hängt Wärme nicht nur mit Zahnrädern zusammen, sondern auch mit Fett und Montage. Die Qualität des Schmierfetts und die Montagefähigkeit haben einen erheblichen Einfluss. Hier steckt viel Detailarbeit, abhängig von den technischen Möglichkeiten des jeweiligen Roboterherstellers.
4. Leben
Das Leben ist auch der Punkt, an dem sich die inländischen Reduzierer am meisten beschwert haben. Jeder beschwert sich immer über die kurze Lebensdauer des Reduzierers, aber es gibt nicht viele Leute, die klären können, was kurz ist.
Tatsächlich hängt die Lebensdauer des Untersetzungsgetriebes hauptsächlich von der Lebensdauer des Lagers ab. Im Allgemeinen bricht das Lager als erstes, insbesondere die Oberwellen. Im Fall von RV ist die Planetenstruktur auch der Punkt, an dem leicht beschädigt werden kann.
Viele Leute beschweren sich, dass die Lager, die in Haushaltsreduzierern verwendet werden, nicht gut sind. Dafür gibt es zwei Punkte: Erstens ist das Lager wirklich schlecht, und es kann sein, dass Material- oder Verarbeitungsfehler dazu führen, dass das Lager diese Lebensdauer nicht erreicht.
Eine andere Situation ist, dass Sie selbst bei Verwendung der gleichen Lager wie HD keine 100%ige Lebensdauer garantieren können. Der Grund dafür ist, dass in der Oberwellenindustrie eine gewisse Wahrscheinlichkeit für vorzeitigen Lagerverschleiß besteht, was mir von großen Herstellern bestätigt wurde.
Das heißt, es handelt sich um einen Engpass der Branche, das heißt, es besteht eine geringe Wahrscheinlichkeit, dass das Lager unerklärlich bricht und kann nicht im Frühstadium gefunden werden. Ob es nun ein Problem mit dem Reduzierstück selbst oder ein Kundenproblem gibt, es gibt tatsächlich eine Grauzone und einen Ort zum Streiten. Auch in dieser Wahrscheinlichkeit gibt es Unterschiede zwischen verschiedenen Marken.
Die Wahrscheinlichkeit muss beim Hersteller erfragt werden. Es wird geschätzt, dass sie es nicht beantworten können oder es nicht wagen, Ihnen direkt zu antworten. Im Allgemeinen lautet die offizielle Antwort innerhalb von 10%. Dies ist eine statistische Wahrscheinlichkeit. Woher kommt dieser statistische Wert? Wer hat dann eine so große Stichprobe, um Statistiken zu erstellen?
5. Übertragungseffizienz
Tatsächlich hat dies etwas mit der oben erwähnten Genauigkeit, Wärmeentwicklung, Fett usw. zu tun. Die Übertragungseffizienz ist auch einer der wichtigen Bewertungsindizes des Untersetzungsgetriebes. Um die Übertragungseffizienz zu testen, bedarf es auch professioneller Ausrüstung, und es ist für Kunden schwierig, bestimmte Daten selbst zu messen. Ein horizontaler Vergleich ist jedoch möglich.
Wärme ist die intuitivste Art zu vergleichen. Energie wird gespart. Wenn die Wärme größer ist, bedeutet dies, dass mehr Leistung des Motors verwendet wird, um die Reibung zu beseitigen, und die Ausgangsleistung wird natürlich geringer sein. Bei weniger Ausgangsleistung ist die Belastbarkeit naturgemäß schwach, die Beschleunigung naturgemäß gering und der Takt naturgemäß langsam.
