Industrie-Servo

Industrielle Servo-Eigenschaften:

1. Geringer Lärm und lange Lebensdauer

2. Effizient und energiesparend

3. Einfach zu bedienen

4. Hohe Präzision und Genauigkeit

5. Breiter Spannungs- und Leistungsbereich

Spezifikation:

Die ersten Servomotoren wurden mit

Die ersten Servomotoren wurden mit Synchros als Encodern entwickelt. Während des Zweiten Weltkriegs wurde mit diesen Systemen viel an der Entwicklung von Radar- und Flugabwehrartillerie gearbeitet.

Einfache Servomotoren können resistive Potentiometer als Positionsgeber verwenden. Diese werden nur auf dem einfachsten und billigsten Niveau eingesetzt und stehen in engem Wettbewerb mit Schrittmotoren. Sie leiden unter Verschleiß und elektrischem Lärm in der Potentiometer-Schiene. Obwohl es möglich wäre, ihr Positionssignal elektrisch zu differenzieren, um ein Geschwindigkeitssignal zu erhalten, rechtfertigen PID-Controller, die ein solches Geschwindigkeitssignal nutzen können, in der Regel einen präziseren Encoder.

Moderne Servomotoren verwenden Drehgeber, entweder absolut oder inkrementell. Absolute Encoder können ihre Position beim Einschalten bestimmen, sind aber komplizierter und teurer. Inkrementelle Encoder sind einfacher, billiger und arbeiten mit schnelleren Geschwindigkeiten. Inkrementelle Systeme, wie Schrittmotoren, kombinieren oft ihre inhärente Fähigkeit, Drehintervalle zu messen, mit einem einfachen Nullpositionssensor, um ihre Position beim Anfahren festzulegen.

Anstelle von Servomotoren wird manchmal ein Motor mit separatem, externem Lineargeber verwendet.^[9]Diese Motor+ Linear-Encoder-Systeme vermeiden Ungenauigkeiten im Antriebsstrang zwischen Motor und Linearschlitten, aber ihre Konstruktion wird komplizierter, da sie kein vorgefertigtes Werkssystem mehr sind.

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